清華大學(xué)鄧志東談L4級(jí)自動(dòng)駕駛：未來將有條件落地

2021-09-10 09:29:47來源：搜狐科技

9 月 7 日，搜狐科技《AI 十二談》第二期直播圓滿舉行。作為受邀嘉賓，清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授在交流中明確提到，輔助駕駛不是自動(dòng)駕駛，消費(fèi)者應(yīng)該明確認(rèn)識(shí)到，全球還沒有實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)、大規(guī)模商業(yè)化落地的 L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，目前所有的智能汽車都是輔助駕駛。

今年 5 月，國際汽車工程師學(xué)會(huì)與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布的新版自動(dòng)駕駛分級(jí)(SAE J3016)明確提到，L0-L2 稱為輔助駕駛，L3、L4、L5 稱為自動(dòng)駕駛，其中 L3 是人機(jī)共駕。

鄧志東表示，區(qū)分輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵是看駕控主體，是人還是機(jī)器，這同時(shí)也是法律責(zé)任的主體。輔助駕駛出了事故主要是人的責(zé)任，L4 和 L5 如果出了安全事故，法律的責(zé)任主體是機(jī)器，但具體是屬于主機(jī)廠，還是自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商、出行運(yùn)營商等，最終需要由法律來規(guī)范。

鄧志東還分析了帶有輔助駕駛功能的汽車追尾不規(guī)則車輛、慢速作業(yè)或者是接近靜態(tài)物體，從而導(dǎo)致事故頻發(fā)的原因。他解釋到，輔助駕駛無法識(shí)別不規(guī)則車輛，主要是大量的訓(xùn)練樣本是正面的，側(cè)面樣本訓(xùn)練太少，由此產(chǎn)生較大的漏檢或誤檢。

對(duì)于慢速或者靜止物體，人看起來很容易判斷，因?yàn)槿擞腥值闹X與知識(shí)推理能力，能夠看到它們與大范圍靜止參照物之間的相對(duì)關(guān)系，使用了安全可靠的、不會(huì)違背常識(shí)的語義。但對(duì)智能駕駛汽車來說，都是相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這就需要估計(jì)前方障礙物的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，比如相對(duì)速度、相對(duì)距離與相對(duì)方位角等。

“現(xiàn)在用機(jī)器學(xué)習(xí)算法去估計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，是非常不準(zhǔn)確的，存在隨機(jī)噪聲的不確定性影響，沒有使用語義，深度學(xué)習(xí)模型的推斷有可能違背常識(shí)，還有各種環(huán)境適應(yīng)性的問題和邊緣事件等，無法達(dá)到人的水平。”鄧志東表示，深度學(xué)習(xí)算法沒有知識(shí)推理能力，但現(xiàn)在下一代人工智能算法還沒有根本性的突破。

鄧志東認(rèn)為，自動(dòng)駕駛發(fā)展存在嚴(yán)重短板，人工智能尤其是視覺智能存在較大缺陷，感知是個(gè)巨大瓶頸。解決這個(gè)問題的根本途徑就是發(fā)展下一代人工智能技術(shù)，把知識(shí)驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)結(jié)合起來。

對(duì)于業(yè)內(nèi)爭議的自動(dòng)駕駛感知兩大技術(shù)路線(攝像頭主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo))，誰更能保證安全的問題，鄧志東表示，這需要通過落地實(shí)踐來檢驗(yàn)，需要考慮哪種方案落地更安全，而且成本更便宜。但他認(rèn)為，成本不是自動(dòng)駕駛發(fā)展真正大的問題，如果能夠做到車規(guī)量產(chǎn)，第三代全固態(tài)激光雷達(dá)做到 300 美元-500 美元也是完全可能的。

鄧志東認(rèn)為，自動(dòng)駕駛最終會(huì)走向多傳感器融合，既有激光雷達(dá)的主動(dòng)視覺，也有攝像頭的被動(dòng)視覺。從某種意義上來說，增加了冗余備份，理論上增加了安全性。

“為什么是理論上?多傳感器一定要解決信息融合的問題，而信息融合往往是自動(dòng)駕駛最核心的關(guān)鍵技術(shù)之一，這是一個(gè)戰(zhàn)略高科技，搞了八、九十年，還沒有真正完全解決。”鄧志東表示。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性來說，鄧志東認(rèn)為，感知是基礎(chǔ)，但安全性也不完全是感知的問題，還包括規(guī)劃、決策的安全性問題。自動(dòng)駕駛、無人駕駛是一個(gè)復(fù)雜的工程大系統(tǒng)，涉及的子系統(tǒng)很多，但每個(gè)子系統(tǒng)都不能有短板，任何短板都會(huì)產(chǎn)生安全性問題。

同時(shí)，他認(rèn)為，真正的自動(dòng)駕駛車輛要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，是需要經(jīng)過各種各樣的車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)才能拿到生產(chǎn)與上路運(yùn)營許可證的，而車規(guī)要求是極其苛刻的。滿足車規(guī)要求，真正商業(yè)化量產(chǎn)，在安全上基本應(yīng)該沒問題。“如果真正的自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，安全就應(yīng)該沒有太大問題，否則就不應(yīng)該出廠，不應(yīng)該上路，不應(yīng)該交到消費(fèi)者手上去。”

那么，相比人類駕駛，自動(dòng)駕駛真的會(huì)更安全嗎?鄧志東表示，這可能得分情況來看，如果跟正常人的正常駕駛比，人肯定是比機(jī)器更安全，因?yàn)槿擞姓J(rèn)知能力;如果跟正常人的非正常駕駛(如酒后駕駛、疲勞駕駛、斗氣開車)比，機(jī)器比人要強(qiáng)。

目前，自動(dòng)駕駛行業(yè)可以說是黃金賽道，新老車企、跨界的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、ICT 企業(yè)，還有上游的關(guān)鍵零部件、人工智能芯片、操作系統(tǒng)等賽道企業(yè)都大量涌入。鄧志東表示，這肯定會(huì)導(dǎo)致行業(yè)出現(xiàn)浮躁。

但這并不影響他對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的樂觀態(tài)度。“無論是資金、人才，都聚集到這個(gè)賽道里面，肯定會(huì)有很大的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力將產(chǎn)業(yè)繼續(xù)往前推進(jìn)。”鄧志東認(rèn)為，更多的玩家進(jìn)來肯定是利大于弊，可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)更快落地，也說明大家都看好自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

不過，鄧志東表示，目前技術(shù)上國內(nèi)外自動(dòng)駕駛的差距比較明顯，例如特斯拉、Waymo 與 Mobileye 都有一些殺手锏關(guān)鍵技術(shù)，值得國內(nèi)同行高度關(guān)注。但他稱，國內(nèi)在商業(yè)模式創(chuàng)新方面更有優(yōu)勢(shì)，低速、高速，園區(qū)、港口、礦山，物流、配送都有企業(yè)在做，產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)明顯，相關(guān)企業(yè)非常多、非常全，同時(shí)政府對(duì)自動(dòng)駕駛的支持力度也非常大。

對(duì)于自動(dòng)駕駛未來的落地前景，鄧志東表示對(duì) L4 比較樂觀，尤其是在慢速、低速，或者高速在特定條件、限定區(qū)域、限定功能，特別是在建設(shè)一些特定路段(如專用車道、智慧道路)的情況下，未來有望迎來產(chǎn)業(yè)落地。但對(duì) L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的落地，他表示遙遙無期。

“人工智能還沒有發(fā)展到認(rèn)知智能的階段，現(xiàn)在還是感知智能，主要使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，除非人工智能有巨大的突破，否則很難做到真正的 L5。”鄧志東表示。

標(biāo)簽： L4級(jí) 自動(dòng)駕駛