騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人：可翻跟頭 “梅花樁”精確踩點(diǎn)

2022-08-09 14:28:57來(lái)源：快科技

8月8日，騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人，相較于“第一代”Jamoca，Max能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作，且過(guò)樁速度提升了4倍。

據(jù)介紹，Max是由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人，采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì)，相比一代，Max在視覺(jué)感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。

騰訊表示，全新一代 Max 對(duì)于復(fù)雜地形可以精確走位通行，這在國(guó)內(nèi)尚屬首次。

在騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室為Max設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)景中，Max可快速通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)10米，高0.8米(約為Max身高2倍)高低起伏的梅花樁陣列。

視頻中，Max在極端地形中展現(xiàn)出極好的動(dòng)作控制能力，能夠精準(zhǔn)感知到自身和梅花樁的位置，找準(zhǔn)樁面中心，動(dòng)作連貫，落點(diǎn)準(zhǔn)確，在窄小的樁面完成了快速行走、踏步旋轉(zhuǎn)、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動(dòng)作。

此外，Max還可以在高樁上從上往下四腳彈跳空翻，落地后四腳迅速恢復(fù)行走狀態(tài)，展現(xiàn)出極強(qiáng)的平衡控制和彈跳配合性能。

同時(shí)，Max 還具有良好的自主學(xué)習(xí)能力，可以在幾個(gè)小時(shí)以內(nèi)就能初步學(xué)會(huì)自然靈動(dòng)的步態(tài)，讓 Max 在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力得到大幅提升。

據(jù)悉，作為騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)平臺(tái)，Max的相關(guān)新技術(shù)與算法同時(shí)具備良好的遷移性，為實(shí)驗(yàn)室研發(fā)其他類型的移動(dòng)機(jī)器人、適配潛在應(yīng)用場(chǎng)景沉淀技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。

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