TinyOS是什么一起來看看吧

2023-03-01 10:05:08來源：互聯(lián)網(wǎng)

(資料圖)

　　TinyOS是一款自由和開源的基于組件(component-based)的操作系統(tǒng)和平臺，它主要針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN, wireless sensor network)。TinyOS是用nesC程序編寫的嵌入式操作系統(tǒng)，其作為一系列合作項目的結(jié)果。它的首先出現(xiàn)是做為UC Berkeley和Intel Research合作實驗室的杰作，用來嵌入智能微塵當(dāng)中，之后慢慢演變成一個國際合作項目，即TinyOS聯(lián)盟。

內(nèi)容

　　TinyOS應(yīng)用程序是用nesC編寫，它是C programming language的一個分支對于感知網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)存限制問題作了優(yōu)化。它的補(bǔ)充工具主要來自于Java形式和shell script的front-ends。其他的相關(guān)的庫和工具，例如NesC編譯器和Atmel AVRbinutils toolchains，大部分用C編寫。

　　TinyOS程序由基于組件的軟件工程software component建構(gòu)，它們中一些表現(xiàn)了硬件的抽象概念，組件用接口互相連接。TinyOS為普通的抽象描述(abstractions)提供了接口和組件，例如數(shù)據(jù)包通信(packet communication)，路由，感知(sensing)，行為(actuation)和儲存。

　　TinyOS 2.x版本后完全的non-blocking：它配備了一個單獨的堆棧。因此所有的持續(xù)超過幾百微秒I/O操作都以異步進(jìn)行并且?guī)в谢亟泄δ?callback)。為了使本地的編譯器更加出色地優(yōu)化交叉調(diào)用邊界(optimize across call boundaries),TinyOS用nesC的特性去連接這些回叫，叫作事件(events)。non-blocking系統(tǒng)可以讓TinyOS在單一存儲器下保持高度的協(xié)同性(concurrency)。它強(qiáng)迫程序用stitching together many small event handlers的方法編寫復(fù)合邏輯。為了支持更高的計算量，TinyOS提供了任務(wù)(tasks)，其比Deferred Procedure Call and interrupt handler bottom halves小。

　　一個TinyOS組建可以發(fā)布一個任務(wù)，操作系統(tǒng)可以把它排入列表以待之后執(zhí)行。任務(wù)是沒有優(yōu)先權(quán)的并且按照FIFO運行。這個簡單的協(xié)同模型是典型的滿足了以I/O為中心的應(yīng)用，但這樣的模型對于CPU負(fù)荷重的應(yīng)用程序來說不是太好的，因為它會導(dǎo)致向OS多次提出線程間協(xié)同處理的請求(but its difficulty with CPU-heavy applications has led to several proposals for incorporating threads into the OS.)。

　　TinyOS代碼與程序代碼進(jìn)行靜態(tài)連接，然后用GNU toolchain。編譯到一個小的二進(jìn)制系統(tǒng)中。它的聯(lián)盟為TinyOS的應(yīng)用，提供完整的開發(fā)平臺。

標(biāo)簽：操作系統(tǒng) TinyOS是什么