當(dāng)前熱點新益昌發(fā)布具身智能機器人“HOSON-Robot”
【資料圖】
北京商報訊（記者陶鳳王天逸）10月12日，新益昌官方微信公眾號發(fā)布消息稱，公司正式發(fā)布具身智能機器人「HOSON-Robot」。
據(jù)稱，HOSON-Robot的誕生依托公司基于固晶業(yè)務(wù)的十余年運控技術(shù)沉淀，實現(xiàn)HOSON-Robot“小腦”運動控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組等核心部件的自主研發(fā)生產(chǎn)，構(gòu)建起堅實的技術(shù)壁壘。
在具身智能模型層面，HOSON-Robot采用混合智能架構(gòu)，即融合端到端模型的“直覺響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”兩種架構(gòu)。分層模型中的高層系統(tǒng)(慢系統(tǒng))專注于語義理解、任務(wù)規(guī)劃與抽象決策；底層系統(tǒng)(快系統(tǒng))則負(fù)責(zé)實時動作生成、閉環(huán)控制和精確執(zhí)行。
針對日常生活場景下的任務(wù)，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速訓(xùn)練學(xué)習(xí)，而對高安全、高確定性場景下的任務(wù)，則切換為分層模型去實現(xiàn)，這一設(shè)計可有效解決端到端模型的不可解釋性以及降低非確定性風(fēng)險，既滿足當(dāng)前工業(yè)場景的作業(yè)要求，可替代人工完成高強度、高精密作業(yè)，也為后續(xù)拓展多場景奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
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